II domiciliare e l'extramurale sono strettamente collegati con gli altri servizi della cooperativa. Potrebbero essere considerati come l'inizio e la fine di ogni inserimento nei servizi E.C.A.S.S.
Il percorso riabilitativo, seguendo il principio della circolarità interna, inizia con l'intervento di primo approccio al domicilio dell'utente, continua nel diurno, ha il suo momento centrale nelle comunità alloggio e, nella fase finale, si conclude nel servizio extramurale che focalizza il suo intervento nel territorio.
Questi servizi hanno una loro specificità riabilitativa ed inoltre un valore preventivo, perché evitano i rischi di istituzionalizzazione, permettono il mantenimento nel proprio ambiente sociale e familiare della persona disabile e garantiscono il massimo livello di autonomia e di integrazione.